1999年，公司成立，开始束波刀的立项、研发

2000年，第一代束波刀样机成型

2003年，中试基地成立，继续改进升级束波刀样机

2005年，第二代束波刀样机成型，完成了对核心技术的升级，并开始标准化工作

2006年，通过武汉医疗器械质量监督检验中心的注册检验，允许临床验证

2007年，第三代束波刀样机成型，完成了对人机交互系统的升级

2007年6月，在中日友好医院完成动物试验

2008年至2011年，在中国医科大学附属第一医院展开束波刀第一期人体临床试验，临床结果为：有效率98%，病理完全缓解率(pCR)为26.66%

2012年，第四代束波刀设备成型，完成了能量提升、精准控制、治疗方案及超声稳定性的升级优化，并成功将耗时10年，自主开发的人工智能控制系统融入到束波刀设备中，使束波刀的操作变得更加简单。同时，也完成了所有生产工艺及流程的标准化。

2013年9月，经过全方位的筹划与准备，首台束波刀设备出口印度

2012年至2018年，在北京军区总医院展开束波刀第二期人体临床试验，连续22例患者的治疗结果，通过电镜（比影像、病理更权威的判定方式）观察验证，有效率达到100%，病理完全缓解率(pCR)达到95%

2019年11月，北戴河国家生命科学园束波刀乳腺癌治疗中心成立，次月正式接受乳腺癌患者预约治疗，标志着原发性中早期乳腺癌的治疗即将进入束波刀治疗时代

2020年5月，《多波束超声技术治疗乳腺癌临床效果的研究》论文被中国生物医学 工程学报收录

2020年6月，针对北京军区总医院临床试验中采取电镜检测的22个病例进行跟踪回访，成功取得联系15名患者，该15名患者均存活且状态良好，没有复发，其中2015年接受治疗的11名，2016年接受治疗的3名，2017年接受治疗的1名

束波刀乳腺癌治疗技术一经公布，人民网、新华网、中央广电总台国际在线、中新网、东北新闻网、北国网、新浪、网易、腾讯、今日头条、沈阳日报、中国工业报、中国妇女报、香港商报等争相报道。